DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.04.035
基金项目：第二批“2+5”重点人才计划“天山英才”培养计划教育教学名师项目
作 者：朱江丽（石河子工程职业技术学院，新疆 石河子 832000）
摘 要：为提升自动导航拖拉机在农业实际作业中的精度，推动农业机械化与智能化发展，文章聚焦自动导航拖拉机的定位技术、机器视觉系统、自动控制技术等，以实际作业中的精度问题为核心，分析其应用优势、现存问题及发展趋势，并探讨多传感器融合等技术的应用效果。研究结果表明，结合GPS、INS、DGPS、激光雷达等技术的多传感器融合方法，可显著提升导航精度，增强系统在复杂环境中的适应性和稳定性。随着人工智能、大数据、物联网技术的发展，自动导航拖拉机在精准农业中的作用将愈发重要。建议持续推动多技术融合，进一步优化系统性能，以促进农业生产高效化、智能化发展。
关键词：自动导航拖拉机；定位技术；农业机械化
引文信息：[1]朱江丽.拖拉机自动导航系统作业中的精度问题研究[J].南方农机，2026，57(4)：136-138.
查看全文请下载PDF文件↓
