CN:36-1239/TH

ISSN:1672-3872

半月刊

JST日本科学技术振新机构数据库(日)(2025)

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基于改进型雪雁算法的多无人机协同路径规划研究

阅读量:100

DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2026.06.007

作  者张春雷 ,贾 娜(东北林业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150040)

 

摘 要:在农业现代化加速推进和农村劳动力持续减少的背景下,马铃薯收获环节中的“捡拾机械化”水平偏低,成为制约马铃薯耕种收全程机械化与产出效率提升的关键瓶颈。文章选取22个省(区、市)2008—2022年面板数据,构建面板向量自回归模型(PVAR),系统分析马铃薯捡拾机械化率、农业总产值与农村人口数量三者之间的交互影响机制。实证结果表明,马铃薯捡拾机械化在短期内对农业产值具有显著促进作用,农村人口变动对机械化发展构成显著替代性驱动,而农业产值对人口结构的反向稳定能力较弱。脉冲响应和方差分解分析揭示,三者之间存在“农村人口—机械化率—农业产值”的非线性联动路径,系统呈现明显的因果异质性与反馈滞后性。在此基础上,文章提出加快马铃薯捡拾装备智能化升级、推动农机精准适配、构建劳技协同体系及完善农机补贴政策等建议,以期为提升农业机械化水平、促进农业可持续发展提供理论依据与实证支持。

关键词:马铃薯捡拾机械化;农业总产值;农村人口;PVAR模型;动态因果关系

 

引文信息:[1]张春雷,贾娜.基于PVAR模型的马铃薯捡拾机械化对农业产值与劳动力变动的动态影响分析[J].南方农机,2026,57(6):31-37.

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2026-04-28 09:52:55
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