DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.06.031
基金项目：山东省土方机械智慧施工技术重点实验室资助（PKL2024F13）；山东省工程机械智能装备创新创业共同体重点项目（GTT20240102）；教育部产学合作协同育人项目（250402436070212）
作 者：陈旭东 1，4 ，于 颖 2 ，王继努 3 ，黄祥杰 3 ，赵 勇 1，4 ，毛同振 1
（1. 长安大学，陕西 西安 710018；2. 北京航天试验技术研究所，北京 100074；3. 山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073；4. 山东省土方机械智慧施工技术重点实验室，山东 济宁 272073）
摘 要：【目的】优化完善电动推土机行驶系统参数匹配方法，保证机械作业安全性与稳定性。【方法】针对170马力纯电动双侧独立驱动履带推土机，提出基于其结构特点及典型工况（急加速、30°爬坡、满铲直推等）动力学分析的双侧独立驱动电机参数匹配方法。通过建立覆盖行驶阻力、作业阻力及冲击载荷的模型，系统推导出核心参数：额定转速1 217 r/min、额定功率114 kW、峰值扭矩1 437 N·m、峰值转速3 042 r/min，并进行了山推DE17-X2实机验证。【结果】驱动电机关键参数误差显著低于标准阈值，行驶系统可保障30°坡道稳定作业，后备牵引性能达18%，满足动力性、可靠性及能效要求。【结论】本研究可为15~20吨级电动工程机械行驶系统设计提供有效依据和可靠的理论支撑。
关键词：纯电动；独立驱动；履带推土机；参数匹配；永磁同步电机
引文信息：[1]陈旭东，于颖，王继努，等.电动推土机行驶系统参数匹配研究[J].南方农机，2026，57(6)：127-129.
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