DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.06.032
作 者：许盈盈（河南经济贸易技师学院，河南 新乡 453000）
摘 要：【目的】解决传统农机控制系统存在的精度低、能耗高、协同作业差等问题。【方法】基于物联网技术设计农业机械智能化控制系统，构建多传感器信息融合模型，设计感知层、网络层、边缘层、云端层和执行层的分层架构，开发自适应路径跟踪、多机协同优化与能源管理算法，并在ROS/Gazebo平台开展包含单机路径跟踪、多机协同及长时间连续作业的性能测试。【结果】1）自适应路径跟踪算法的横向最大误差为2.3 cm，相比PID和MPC分别降低78.7%与54.9%；作业效率达280亩/d，相比PID和MPC分别提升23.9%、11.6%；燃油消耗降至11.2 L/hm2 ，相比PID和MPC分别降低17.0%、8.9%；多机协调成功率达96.8%；响应时间缩短至180 ms。2）系统连续120 h保持稳定运行，验证了模型与方案的有效性与可靠性。【结论】本研究可为农机智能化转型提供理论支撑与技术参考，助推现代农业高质量发展。
关键词：物联网技术；农业机械；智能化控制
引文信息：[1]许盈盈.基于物联网技术的农业机械智能化控制系统设计[J].南方农机，2026，57(6)：130-132.
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