DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.07.003
基金项目：2025年甘肃省大学生创新训练计划项目“基于动力学的苹果摇振收获机设计”（S202516209001）
作 者：尚育魁1 ，康寿喜1 ，吴 斌2 ，马延斌1 ，魏家乐1
（1. 兰州石化职业技术大学机械工程学院，甘肃 兰州 730060；2. 武威市农业机械化技术推广中心，甘肃 武威 733000）
摘 要：【目的】解决苹果摇振采摘时激振力频率、振幅和夹紧高度不精准导致的选择性采摘效果差、伤果率高、树体结构物理损伤等问题，实现苹果的低成本、高效率采收。【方法】根据“烟富8号”品种苹果的基本树形参数，利用Inventor软件建立1∶1果树三维模型，采用有限元方法，对果树进行八阶模态分析和谐响应分析，以获得最佳振动参数，并据此设计苹果摇振收获机。【结果】1）果树前八阶振型的固有频率最小为1.782 2 Hz，最大为5.165 Hz，振动频率越接近固有频率，苹果树的响应幅值越大，确定最佳振动频率范围为3.164 1~3.931 3 Hz。2）当夹持高度为60 cm时，果树树枝受力较均匀，激振力传递效果较好，不会损伤果树。3）当激振力频率为3.90 Hz时出现峰值，振幅约53.9 mm，此时不发生共振现象且不会影响果树生长。【结论】本研究可为苹果摇振收获机研制提供最佳振动参数及设计参数，提高苹果采摘效率和质量。
关键词：激振装置；模态分析；谐响应分析
引文信息：[1]尚育魁，康寿喜，吴斌，等.基于振动特性的苹果摇振收获机设计[J].南方农机，2026，57(7)：14-17+30.
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