DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.07.004
基金项目：2025 年齐齐哈尔市科技计划创新激励项目“齐齐哈尔市黑土地‘物理-生物-农艺’协同修复保护技术研究”（CNYGG-2025029）
作 者：韩春杰 ，曹克晶（齐齐哈尔工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161005）
摘 要：【目的】解决齐齐哈尔市黑土地“薄、瘦、硬”的立体退化问题，以及农机作业监测领域存在的信息采集不全面、管理流程不规范、动态监控缺失等痛点。【方法】结合“物理-生物-农艺”协同修复技术的实施需求，开发了一套基于CAN总线与物联网的黑土地修复作业农机监测系统。该系统整合边缘计算网关、多类型传感器、车载智能终端、北斗定位模块及云端监测平台，通过ARM Cortex-A7处理器与STC89C52单片机的协同运算，借助4G无线通信与CAN总线技术，实现农机作业参数、土壤状态及修复效果数据的实时采集、传输与分析。【结果】该系统在连续高负荷作业及大数据量传输场景下运行稳定，数据传输成功率为99.7%，定位误差为3.2 cm。【结论】该系统可有效支撑黑土地等高种植、智能排水及精准培肥等修复作业，为黑土地可持续利用提供技术保障。未来可进一步优化传感器低温适配性、引入深度学习算法、搭建区域协同平台，为黑土地保护提供宏观决策支持。
关键词：黑土地修复；CAN总线；物联网；农机监测；智能终端
引文信息：[1]韩春杰，曹克晶.基于CAN总线与物联网的黑土地修复作业农机监测系统研究[J].南方农机，2026，57(7)：18-21+36.
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