DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.07.008
基金项目：2024年校级重点大学生创新创业训练计划项目“‘慧眼’一种企业管理巡视装置”（XZ202413857043）
作 者：田晓轩 ，耿子康 ，赵俊红 ，刘恒志（山东华宇工学院，山东 德州 253034）
摘 要：针对丘陵地区农业环境复杂、人工巡检效率低、作业风险高等问题，文章设计了一款专用于丘陵地带的农业智能巡检机器人。该机器人集成视觉、力觉、位置等多类传感器，结合边缘计算与SLAM技术，实现地形感知、自主导航、作物状态监测与智能决策。通过模块化硬件设计与变刚度柔顺控制算法，提升机器人在崎岖地形下的适应性与稳定性。测试结果表明，该系统能够有效完成丘陵农业的巡检、监测与数据采集工作，为智慧农业提供了一种可行的技术路径。
关键词：巡检机器人；多模态感知；智能巡检；柔顺控制
引文信息：[1]田晓轩，耿子康，赵俊红，等.基于多传感器融合的丘陵农业巡检机器人[J].南方农机，2026，57(7)：37-40.
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