DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.07.011
作 者：马 辉（河北科技工程职业技术大学，河北 邢台 054000）
摘 要：【目的】解决因纺锤形苹果树枝条结构复杂导致的修剪效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题。【方法】基于智慧农业理念，设计了一种多段可变幅式自适应修剪装备，并进行了仿真分析与试验验证。该装备主要由行走底盘、升降立柱、多段修剪臂、视觉识别系统及液压动力系统构成，核心部件为多段可变幅式机械臂与智能夹紧修剪机构。利用SolidWorks建立修剪设备的三维简化模型，基于改进的DH参数法和拉格朗日方程建立设备的运动学与动力学模型。同时，利用ANSYSWorkbench进行网格划分和仿真模拟，并在本地苹果产业园进行了多次样机修剪试验。【结果】该装备可完成40~250 cm高度枝条的修剪，单端割幅可达1 100 mm；配备双压板式夹紧机构和切割刀具，能够稳定夹持并切割最大直径30 mm的枝条。【结论】试验结果验证了设备的可行性，说明该设备能够有效提升修剪效率，为苹果产业现代化发展提供技术支持。
关键词：智能修剪；结构设计；仿真；枝条切割；有限元仿真
引文信息：[1]马辉.纺锤形苹果树多段可变幅式修剪装备研究[J].南方农机，2026，57(7)：48-50.
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