DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.07.038
作 者：商海全（巨野县章缝镇人民政府，山东 菏泽 274900）
摘 要：针对传统灌溉机械独立运行效率低、资源浪费等问题，文章聚焦智能温室大棚场景，设计了一种电气驱动型灌溉机械协同控制系统。该系统通过感知层采集温室环境与机械状态数据，依托控制层核心算法，实现多台灌溉机械的时序协同、参数联动调节及路径优化。同时，文章详细分析了系统总体架构、硬件选型、软件流程及协同逻辑，实现了灌溉任务的统一调度与运行状态管理。应用结果表明，该系统显著提升了灌溉精准度和机械利用率，为温室大棚高效灌溉提供了技术支撑，同时推动了农业生产向智能化、精细化方向发展，具有较高的推广应用价值。
关键词：智能温室大棚；电气驱动；灌溉机械；协同控制；精准灌溉
引文信息：[1]商海全.电气驱动型灌溉机械在智能温室大棚中的协同控制研究[J].南方农机，2026，57(7)：150-152.
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