DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.002
基金项目：江苏省大学生创新训练项目“考虑复杂工况影响的农作物秸秆抓装机设计及性能研究”（202511463015）
作 者：朱浩然1 ，吴 凡1 ，郭 扬1 ，禹闰淇2 ，吴江匀1 ，崔方方3
（1. 江苏理工学院机械工程学院，江苏 常州 213001；2. 江苏理工学院国际教育学院，江苏 常州 213001；3. 江苏理工学院汽车与交通工程学院，江苏 常州 213001）
摘 要：【目的】开展复杂工况下农作物秸秆抓装机结构设计及控制系统研发，以满足农业智能化的发展需求。【方法】以农作物秸秆抓装问题为研究对象，结合现有农作物秸秆抓装作业方式，开展农作物秸秆抓装机构型设计，采用有限元法对农作物秸秆抓装机关键零部件进行力学性能计算，并对其液压系统进行数值仿真。此外，建立农作物秸秆抓装机虚拟样机参数化模型，制作农作物秸秆抓装机样机，并开展了不同环境下的样机性能测试。【结果】农作物秸秆抓装机关键零部件强度及变形均符合设计要求，该产品可在不同环境下稳定行走与转弯，满足复杂工况下农作物秸秆的抓取及搬运需求。【结论】本研究设计的农作物秸秆抓装机环境适应性强，作业稳定性好，具有较高的实用价值，可为同类产品的优化升级提供理论支撑。
关键词：抓装机；机械系统设计；工作装置结构优化；多目标协同控制
引文信息：[1]朱浩然，吴凡，郭扬，等.复杂工况下农作物秸秆抓装机设计及性能研究[J].南方农机，2026，57(8)：4-8.
查看全文请下载PDF文件↓
