DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.010
基金项目：2026年甘肃省高校教师创新基金项目（2026B-489）；武威市2025年度市级科技计划项目（WW25Z01GY015）
作 者：刘 成（武威职业技术大学，甘肃 武威 733000）
摘 要：【目的】解决西北山地区域中药材播种机存在的播种深度一致性差、行距不均、漏播率高、依赖人工经验等问题。【方法】设计了一套基于偏微分控制的中药材精量播种机自动控制系统。该系统通过多源传感器实时感知土壤深度等信息，利用构建的偏微分方程模型动态预测和调整播种深度与行距，克服了传统PID控制对非线性系统适应性差的缺陷。同时，在甘肃省武威市天祝藏族自治县的山地当归种植区进行了田间对比试验，重点评估了播种深度合格率、行距一致性、漏播率及后续出苗均匀性等关键指标。【结果】应用该系统后，播种机播深合格率达90%以上，行距变异系数小于8%，漏播率控制在2.1%的低水平，当归出苗整齐度提升约25%，幼苗长势均匀健壮，有效减少了弱苗、缺苗现象。【结论】本研究为智慧农业装备提供了新的控制解决方案，对推动我国智慧农业技术与装备发展具有积极的实践参考价值。
关键词：精量播种机；自动控制；偏微分控制；STM32F407
引文信息：[1]刘成.基于偏微分控制的中药材精量播种机自动控制系统设计[J].南方农机，2026，57(8)：39-42.
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