DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.012
基金项目：河北农业大学校级科研项目“智绘绿地AI‘设计师’项目”（2025114）
作 者：刘佳朋 ，赵博雪 ，张云杰 ，赵 丹 ，桑子恒 ，李婧维（河北农业大学，河北 保定 071001）
摘 要：【目的】优化割草机结构，提高割草机工作效率。【方法】设计了一款基于51单片机和多传感器融合的草坪修剪机器人。该机器人以STC89C52单片机为核心控制器，集成超声波传感器、颜色传感器及光电编码器等构建环境感知单元；采用四轮差动行走机构和割草机构并行，结合寻路算法与内螺旋规划策略，实现了机器人的主动避障、边界识别和覆盖作业。【结果】该机器人在不同复杂度的草坪环境中均能稳定运行，修剪覆盖率超过98%，有效降低了重复作业率，且修剪后草坪整体高度均匀，割口平整。【结论】本研究为智能草坪机器人的实用化提供了有价值的参考，未来可引入陀螺仪进行航向校正，并结合四轮速度的闭环控制，进一步提升定位精度与运动一致性。
关键词：草坪修剪机器人；多传感器融合；STC89C52单片机；路径规划
引文信息：[1]刘佳朋，赵博雪，张云杰，等.基于51单片机和多传感器融合的草坪修剪机器人设计[J].南方农机，2026，57(8)：47-49+65.
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