DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.014
基金项目：湖北省中华职业教育社2025年度课题“数字孪生技术赋能高职学生职业发展能力提升的实践研究”（HBZJ2025140）
作 者：刘魏晋 ，王文韬 ，易志成 ，徐伟博 ，周 军 ，江云毅（武汉交通职业学院，湖北 武汉 430000）
摘 要：当前农产品供应链存在加工效率偏低、品控稳定性不足、配送环节协同性弱等问题，数字孪生技术为全链路智能化升级提供了可行路径。文章采用“物理层—数据层—孪生层—应用层”四层架构，构建了基于数字孪生技术的全链路农产品平台。生产端采用西门子PLC 1200为主控，搭建供料、装箱、检测、入库等自动化单元，集成多类传感与通信技术实现智能加工；仓储端引入六轴搬运机器人负责成品抓取与投放，结合激光雷达、视觉传感器与智能盘库算法，实现库存动态盘点与缺货预警；运输端使用无人机打通“仓储—配送”环节，突破传统地面运输的局限；同时依托数字孪生技术映射物理产线、仓库及运输路径，实时采集全流程数据并建立数据看板，实现全链路的监控、预警与优化。实际应用表明，该平台可显著提升农产品加工效率和精度，大幅降低人工成本、减少物料浪费，同时可适配多品类果蔬；数字孪生体支持产线扩容模拟与运输路径预演，能够保障企业柔性生产与高效运输。
关键词：数字孪生；全链路；农产品；无人机
引文信息：[1]刘魏晋，王文韬，易志成，等.基于数字孪生技术的全链路农产品平台设计[J].南方农机，2026，57(8)：54-57.
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