DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.016
作 者：许金凤 ，陈锴来 ，郦禹西（浙江省诸暨市气象局，浙江 绍兴 311800）
摘 要：针对水稻田间病虫害监测效率低、施药粗放等问题，文章提出一种改进YOLO模型与无人机组群协同的一体化解决方案。通过引入CBAM注意力机制、优化特征融合结构及改进损失函数，提升复杂背景下小目标病虫害检测精度；构建基于栅格划分的无人机组群监测系统，结合5G边缘计算实现数据实时回传与热力图生成；设计融合病虫害分布权重与续航约束的路径规划算法，指导多机协同精准施药。研究结果表明，该方法在保证检测实时性的同时，可显著降低农药用量并提升作业效率，为水稻病虫害绿色防控提供有效技术路径。
关键词：改进YOLO模型；无人机组群；水稻病虫害监测；精准施药；路径规划
引文信息：[1]许金凤，陈锴来，郦禹西.改进YOLO与无人机组群监测水稻病虫害施药规划[J].南方农机，2026，57(8)：62-65.
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