DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.042
作 者：陆文亮（南宁市武鸣区农业机械化技术学校，广西 南宁 530199）
摘 要：【目的】提升农业除草作业精度与药液利用效率，减少传统喷洒方式带来的浪费与环境污染。【方法】设计了一种基于机器视觉的智能喷雾机器人机械臂精准靶向除草系统。该系统融合多光谱图像采集模块、深度卷积特征提取模块与视觉伺服控制模块，可实现杂草自动识别、定位与自适应喷洒。以田间作业场景为例，构建六自由度机械臂运动学模型，引入改进A*轨迹规划算法与喷雾参数调节机制，对比分析该系统与传统设备的识别准确率、喷洒偏差、药液利用率、作业效率、能耗水平及环境影响，并从感知精度、执行性能与生态效益等多角度评价系统综合性能。【结果】该系统的各项关键指标均明显优于传统设备，杂草识别准确率达到96.4%，药液利用率提升22.1%，环境污染指数下降28.0%。【结论】本研究可为精准除草提供可行的工程化路径，并为智能农机装备绿色化与高效化发展提供参考方向。
关键词：机器视觉；智能喷雾机器人；机械臂；精准靶向除草
引文信息：[1]陆文亮.基于机器视觉的智能喷雾机器人机械臂精准靶向除草系统设计[J].南方农机，2026，57(8)：160-162.
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