DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.08.047
作 者：胡舒哲（中国矿业大学徐海学院，江苏 徐州 221008）
摘 要：随着农业现代化的深入推进，智能农机自动驾驶技术正逐步成为提升农业生产效率、实现精准化管理的关键支撑。基于此，文章系统梳理了智能农机自动驾驶关键技术及其应用实践。首先，概述了智能农机与自动驾驶核心技术的基本内涵与技术构成，涵盖环境感知、自动导航、路径规划、决策控制等关键模块；其次，分析了当前技术在推广应用过程中面临的多重挑战，包括复杂地形适应性不足、多机协同能力薄弱、技术标准不统一、设备成本偏高以及丘陵山区基础设施配套滞后等问题；最后，立足我国农业生产实际，从技术研发、标准制定、政策支持、服务体系建设等维度提出了切实可行的优化路径与对策建议。通过系统剖析智能农机自动驾驶关键技术的现状、瓶颈与发展方向，以期为推动智能农机自动驾驶技术向全场景、普适化方向优化升级提供理论支撑与实践参考，助力我国农业现代化转型与农业强国建设。
关键词：智能农机；自动驾驶；关键技术；自动化
引文信息：[1]胡舒哲.智能农机自动驾驶关键技术及其应用研究[J].南方农机，2026，57(8)：179-181.
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