DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.09.004
基金项目：塔里木大学大学生创新创业训练计划项目“智能番茄采摘机器人”（202510757033）
作 者：许文杰 ，吴明清 ，陈彦军 ，肖江磊（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔 843300）
摘 要：【目的】解决人工采摘模式存在的效率低下、劳动强度大和成本高等诸多问题。【方法】以番茄采摘这一典型农业场景为切入点，系统探讨了机器视觉与智能机器人技术融合应用的最新研究进展及未来发展趋势。基于番茄生长环境的复杂性和作物生长的特殊性，分析了采摘机器人的技术特点，讨论了机器视觉与智能机器人技术在番茄采摘系统中的具体应用，并对相关难点进行了深入分析。【结果】1）在番茄采摘机器人研究领域，国外起步较早，国内虽起步稍晚，但目前已成功突破技术壁垒，实现了从“跟跑”到“并跑”的跨越。2）目前的番茄采摘机器人融合机器视觉、人工智能和机器人等多学科技术，构建了“感知—决策—执行”一体化解决方案，能够实现对番茄的精准感知、高效采摘和无损收获。【结论】未来，建议我国分阶段突破关键技术，按照“技术有效应用—机械臂力度灵活调节—多设备联网协作”的流程，推动相关技术大规模应用，从而为智慧农业的实现奠定坚实基础。
关键词：番茄采摘；机器视觉；智能机器人；深度学习；智慧农业
引文信息：[1]许文杰，吴明清，陈彦军，等.机器视觉与智能机器人技术在番茄采摘中的研究进展与挑战[J].南方农机，2026，57(9)：14-18+25.
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