DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.09.017
作 者：毕亚兰（山西工程科技职业大学，山西 晋中 030619）
摘 要：【目的】提高农机在复杂地形条件下的作业稳定性与控制精度，满足精细农业作业需求。【方法】设计了一种基于参数优化与反馈控制的液压悬挂系统。通过建立系统动力学模型，分析液压回路特性与悬挂控制机理，采用多目标优化与PID控制策略改进动态响应，构建了一套液压悬挂系统的控制优化体系，形成了从参数设计到试验验证的完整技术路径。在典型黏质壤土地块开展田间试验，对比液压悬挂系统优化前后的操作稳定性、载荷适应性、作业精度、驾驶舒适性及系统能耗。【结果】优化后的液压悬挂系统在操作稳定性、作业精度方面分别提升34.1%、38.7%，响应延时缩短至35 ms，驾驶舒适性、能量利用率同步提升，显著改善了农机田间作业性能。【结论】本研究可为农机液压悬挂系统的结构匹配与控制策略优化提供理论依据与工程参考。未来可进一步拓展多工况自适应控制、能量回收利用及智能化诊断等研究，实现农机液压悬挂系统的高效、可靠与智能化发展。
关键词：液压悬挂系统；田间作业性能；动态响应；参数优化
引文信息：[1]毕亚兰.液压悬挂系统对农机田间作业性能的影响[J].南方农机，2026，57(9)：63-65.
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