DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.09.042
基金项目：国家级大学生创新训练计划项目（202513558014）
作 者：吴业北 ，李鹏博 ，刘东卓（新疆理工学院机电工程学院，新疆 阿克苏 843100）
摘 要：文章围绕浆果的机械化采收方式、核心技术、国内外发展现状及存在的问题展开系统综述。浆果果实小巧、果皮薄、成熟期不一，对机械化采收提出了较高要求。目前，浆果机械化采收方式主要分为机械振动式、气吸式和机器人智能采收三种类型。机械振动式易造成树体损伤并混入枝叶杂质；气吸式可显著降低机械损伤，适用于鲜食浆果；机器人智能采收借助深度学习算法可实现果实的精准识别、定位与抓取，代表了当前技术的前沿方向。国外浆果采收机械起步早、商业化程度高；我国浆果采收机械研发起步较晚，机械化率较低，仍存在核心技术自主创新能力不足、农机与农艺配套不紧密、产学研结合薄弱等问题。未来，随着人工智能与精准农业理念的深度融合，浆果采收机械将朝着智能化、低破损、高适应性的方向持续发展，以推动浆果采收机械的国产化与规模化应用。
关键词：浆果；采收机械；机械振动式；气吸式；智能机器人
引文信息：[1]吴业北，李鹏博，刘东卓.浆果采收机械发展现状与趋势研究[J].南方农机，2026，57(9)：151-153.
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