DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.10.036
作 者：赵志星（海军装备部，北京 100080）
摘 要：为解决永磁同步电机调速系统在指令突变与负载扰动工况下动态响应品质不佳的问题，文章采用模型预测控制方法，以旋转坐标系下的电压方程与机械运动方程为基础，通过前向欧拉法建立离散化预测模型，构建包含转速偏差与电流约束的多目标代价函数，研究基于滚动优化的电压矢量遴选策略及其对转速跟踪精度与抗扰动性能的影响。在以数字信号处理器为核心的实验平台上，与传统矢量控制方案进行对比测试。结果表明，该系统在阶跃响应中的转速超调量降低至1.2%，调节时间缩短38.4%；突加额定负载时的转速最大跌落量减小42.3%，恢复时间缩短41.0%。该调速系统可推广应用于数控机床主轴、机器人关节等对快速性与稳态精度要求较高的高性能伺服场合。
关键词：模型预测控制；永磁同步电机；调速系统；动态响应
引文信息：[1]赵志星.基于模型预测控制的永磁同步电机调速系统[J].南方农机，2026，57(10)：140-142+181.
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