DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.S1.017
基金项目：吉林建筑大学 2025 年大学生创新创业训练计划资助项目“数械智能——基于数字孪生的高精度智能搬运系统”（S202510191042）
作 者：周铭浩1 ，刘翰林1 ，白志伟1 ，张 瀛2 ，边凤超1 ，王鹏淇1
（1. 吉林建筑大学土木工程学院，吉林 长春 130118；2. 黄淮学院数学与统计学院，河南 驻马店 463000）
摘 要：【目的】解决农业搬运机械臂在非结构化环境中作业时存在的定位误差大、故障预判难、现场调试成本高等问题。【方法】构建了一套完整的高精度智能化农业搬运机械臂数字孪生系统。该系统以物理机械臂为核心，通过多源数据采集、高保真虚拟建模、实时数据交互与智能分析，实现了机械臂在复杂农业场景下作业状态的实时映射、精度优化、故障诊断与路径预演。【结果】基于数字孪生系统的机械臂在模拟育苗搬运任务中，定位误差降至±0.1 mm，LSTM模型的分类准确率达98.7%，调试效率提升40%，验证了系统在高精度定位、故障预警与效率优化方面的有效性。【结论】该系统可有效满足果蔬采摘、育苗移栽、农产品分拣等高精度农业搬运场景的需求，具备一定的工程实用价值，可为农业机械臂智能化升级提供技术支撑。
关键词：数字孪生；农业搬运机械臂；高精度；智能化；系统构建；预测性维护
引文信息：[1]周铭浩，刘翰林，白志伟，等.高精度智能化农业搬运机械臂数字孪生系统的构建与实验[J].南方农机，2026，57(S1)：77-79.
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