DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.S1.030
作 者：包丽娜 ，田 甜 ，张志磊 ，程艳良 ，崔 晨（通辽市科尔沁区农牧业装备发展中心，内蒙古 通辽 028005）
摘 要：随着全球粮食安全和农业可持续发展需求的提升，农机自动驾驶技术已成为现代农业装备发展的核心方向。文章从农业信息学视角出发，系统梳理了农机自动驾驶的技术架构与关键实现方法，分析了自动驾驶系统感知层、决策层与执行层的协同机制，阐述了多传感器融合、GNSS/INS组合导航、视觉/激光雷达SLAM定位及高精度转向控制在路径跟踪和避障中的作用。在此基础上，评述了纯追踪控制、模型预测控制（MPC）及其改进算法在复杂农田环境下实现高精度导航的应用实践，并总结了液压转向系统与电机助力转向系统的控制特性及优化策略。研究结果表明，多源感知、融合定位及先进控制算法的协同应用，可提升农机自主作业精度、稳定性和效率。展望未来，智能农机导航技术将朝着全自主化、多机协作及深度智能化方向发展，为农业现代化提供技术支撑。
关键词：农业信息学；农业机械；自动驾驶；智能装备
引文信息：[1]包丽娜，田甜，张志磊，等.农业信息学视角下农机自动驾驶研究综述[J].南方农机，2026，57(S1)：134-137+146.
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