DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.S1.031
作 者：陶德清（江苏农牧科技职业学院，江苏 泰州 225300）
摘 要：【目的】在机器人分拣、采摘等环节中，方便、快速、精准地夹取不同零件和物品。【方法】设计了一种能够平行夹取物品、夹持力和位置精准可控、结构轻量化的电动夹爪。该夹爪主要由电机、机架、减速齿轮、双向螺杆、左右夹爪、夹爪手指等零部件组成，采用模块化设计，夹爪手指设计为可更换模式，以适应不同的抓取对象。通过光固化3D打印技术，对电动夹爪进行样机试制，并对其空运行状况和夹持功能进行测试。【结果】1）该夹爪通过双螺杆驱动左右夹爪手指同向或背向运动，夹爪张开后的行程为50 mm。2）左右夹爪手指的间距大于给定工件（电机座）的圆柱直径，能够对不同位置和姿态的电机座进行夹取。3）在螺杆的驱动下，夹爪手指能够精准地夹持住电机座并顺利到达目标位置。【结论】与传统的加工方式相比，光固化3D打印具有速度快、成本低、对微小复杂零件适应性强等优点，采用该方法设计的电动夹爪运行稳定可靠，能有效夹持工件，满足设计要求。
关键词：电动夹爪；数字化设计；3D打印
引文信息：[1]陶德清.电动夹爪的数字化设计与3D打印样机试制[J].南方农机，2026，57(S1)：138-142.
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