DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.11.013
作 者：陆文亮（南宁市武鸣区农业机械化技术学校，广西 南宁 530199）
摘 要：为提升联合收割机在复杂农田环境中的自主作业与测产精度，文章设计了融合多源感知与智能测产算法的无人作业系统。通过构建三维农田模型、建立基于物理机理的测产方程，并结合改进路径规划与模型预测控制算法，实现作业路径优化与实时产量反演。丘陵、湿地和平原（密植）三类场景测试表明，该系统在路径偏差、作业效率和测产误差等方面均优于传统人工驾驶模式，测产误差低于2.5%，能耗降低约16%。本研究验证了该系统在复杂农田环境中的高精度与高稳定性，为智能农机的推广提供了技术支撑。
关键词：复杂农田场景；联合收割机；无人作业系统；智能测产；多源感知
引文信息：[1]陆文亮.复杂农田场景下联合收割机无人作业系统研究[J].南方农机，2026，57(11)：48-50.
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