DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.11.031
基金项目：2025年度全国高等职业院校信息技术与智能通识课程教学改革研究项目“高职院校人工智能通识课程教学体系与教学内容设计研究”（010）
作 者：田 刚（天门职业学院，湖北 天门 431700）
摘 要：文章研究了智能控制技术在工业机器人手臂设计中的应用，针对传统控制策略在复杂非线性、负载变化与强耦合工况下性能衰减的问题，提出了融合自适应控制、模糊推理与神经网络补偿的多层协同控制架构。该技术通过参数在线整定、非线性增益调节与动态扰动学习，实现了对手臂动力学不确定性及外部扰动的实时补偿，从而提升了运动精度与控制鲁棒性。基于六自由度装配机械臂的实验验证表明，智能控制技术在轨迹跟踪、动态响应、能效与作业稳定性方面均显著优于传统PID与前馈补偿控制，为工业机器人手臂的高精度与高可靠控制提供了有效的技术路径。
关键词：智能控制技术；工业机器人；手臂设计；自适应控制；模糊控制
引文信息：[1]田刚.智能控制技术在工业机器人手臂设计中的应用[J].南方农机，2026，57(11)：114-117.
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