DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.12.004
基金项目：宜昌市自然科学研究项目（A24-3-035）
作 者：王伟奇1 ，严文超1 ，孙续发2（1. 湖北三峡职业技术学院，湖北 宜昌 443000；2. 宜昌新宜运机械有限公司，湖北 宜昌 443000）
摘 要：【目的】解决传统收卷系统张力控制精度不足、响应滞后的问题，提升钢带收卷过程中的张力控制精度与稳定性。【方法】设计了一种基于模糊控制的收卷张力控制系统，收卷侧采用变频调速以实现恒线速度控制；放卷侧由放卷伺服电机驱动，并引入模糊控制算法实时调节放卷转速。以张力偏差及偏差变化率为输入量，设计二维模糊控制器，确定隶属度函数与模糊推理规则，并采用中心法进行去模糊化，得到放卷伺服电机的转速调整量，以此构成张力控制闭环。【结果】模糊PID控制策略下，系统张力可在0.7 s内达到设定值2 000 N，稳态误差为-3.6~3.0 N，张力抖动率为0.18%，动态响应速度与控制精度较好，可满足钢带收卷的高精度张力控制需求。【结论】本研究对提升金属加工行业的生产效率与产品质量具有实际应用价值，为类似卷绕张力控制系统的优化设计提供了理论依据与技术支撑。
关键词：张力控制；模糊控制；同步传动；运动控制
引文信息：[1]王伟奇，严文超，孙续发.基于模糊控制的收卷张力控制方法[J].南方农机，2026，57(12)：16-20.
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