DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.12.006
基金项目：武威市市级科技计划项目“甜叶菊自走式宽幅可调式覆膜机关键技术研发与应用”（WW25Z01GY001）
作 者：陈文斌 ，王 雷 ，李帅杰（甘肃畜牧工程职业技术学院，甘肃 武威 733006）
摘 要：【目的】解决甜叶菊种植垄宽多变及现有覆膜机作业适应性差、覆膜合格率低等问题。【方法】设计了一种基于双向丝杠调幅与自适应张力控制的自走式宽幅可调覆膜机。采用离散元-多体动力学耦合方法构建了土壤-机具相互作用模型，重点分析了双向丝杠调幅机构的运动学约束特性及覆膜机关键作业部件的土壤动力学响应机理，并通过田间试验验证了参数设计的合理性。【结果】该覆膜机在不同工况下运行平稳，双向丝杠调幅机构动作顺畅，液压锁紧机制响应及时，未出现卡滞或松动现象，采光面宽度合格率高，机构刚度与作业稳定性满足农艺要求。【结论】本研究为特种经济作物多场景适应性作业装备的研发提供了技术参考与理论依据。未来可结合多传感器融合技术，进一步提升机具在复杂环境下的自主作业与闭环控制能力。
关键词：甜叶菊；覆膜机；结构创新；履带式自走底盘；农业机械
引文信息：[1]陈文斌，王雷，李帅杰.甜叶菊自走式宽幅可调覆膜机的结构创新设计[J].南方农机，2026，57(12)：27-29.
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