DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.12.045
作 者：赵光光（河南工业和信息化职业学院，河南 焦作 454000）
摘 要：多源传感信息融合技术通过整合激光雷达、多光谱成像设备、惯性测量单元、超声波传感器等异构感知数据，能够有效克服单一传感器在精度、鲁棒性和环境适应性方面的局限，显著提升智能农机控制系统在非结构化田间场景中的感知能力与决策可靠性。文章基于多源传感信息融合技术的理论内涵及其在复杂农业环境中的显著优势，围绕智能农机控制系统的整体架构展开系统研究。在硬件层面，详细阐述了感知装置的集成架构及运算核心平台的设计方案；在软件层面，系统梳理了信息采集与融合、智能决策与控制、信息交互与接口三大功能单元的任务划分与技术实现。研究结果表明，通过科学规划硬件体系与优化软件模块，智能农机能够在动态多变的田间条件下实现高效、精密、可靠的自主作业，显著提升农业生产的智能化水平。本研究可为农机智能化转型提供理论依据与技术支撑，对推动精准农业与智能装备的融合发展具有重要参考价值。
关键词：多源传感信息融合技术；智能农机；系统架构
引文信息：[1]赵光光.基于多源传感信息融合技术的智能农机控制系统设计[J].南方农机，2026，57(12)：176-178+191.
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