DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2026.13.053
作 者：魏 龙（河南工业和信息化职业学院，河南 焦作 454000）
摘 要：为提升插秧作业的自动化与智能化水平，解决传统插秧机作业精度低、劳动强度大、效率受限等问题，文章采用多传感器融合、组合导航算法及智能控制算法，设计并实现了自动驾驶插秧机控制系统。通过水泥路面与水田的转弯及直线导航试验对系统性能进行验证，研究结果表明：该系统在水田直线行驶时横向偏差最大为6.8 cm，平均值为4.2 cm；在水泥路面转弯行驶时横向偏差最大为10.8 cm，平均值为2.3 cm。该系统能够有效实现定速行驶、自动转向与插秧计数等功能，提高了作业精度与效率，降低了人力成本。后续应进一步优化控制算法，增强系统在复杂环境下的适应性与稳定性，拓宽其应用场景，以推动农业智能化发展。
关键词：自动驾驶插秧机；控制系统；设计实现
引文信息：[1]魏龙.自动驾驶插秧机控制系统的设计与应用分析[J].南方农机，2026，57(13)：193-195.
查看全文请下载PDF文件↓
