DOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.11.001
基金项目：国家重点研发计划项目（2016YFD0701301-03）；2020年度黑龙江省高等学校研究省级课题“杂粮生产加工”特色学科项目（ZLTSXK2020-5）
作者：方续，王 熙（黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江 大庆 163319）
摘 要：【目的】精准测量拖拉机的实际行驶速度对于精量播种、变量播种、施肥、喷药至关重要，我国测速手段主要是通过GNSS和地轮测速，但GNSS价格高、阴雨天信号精度低，且需要差分来保证高精度；而地轮由于拖拉机作业环境原因存在着滑转率。【方法】课题组研究设计了一种基于微波多普勒效应的车速雷达传感器，分析了系统结构、工作原理及软硬件设计，基于VB6.0平台开发了微波雷达测速程序和GNSS接收轨迹图程序，运用阿尔泰USB3200便携式数据采集卡采集数据，采用FFT算法对采集的数据进行优化，并以麦赛福格森1204型拖拉机为试验对象，在水泥路面进行了拖拉机平均速度在3.05 km/h、5.18 km/h、7.11 km/h时的GNSS与多普勒雷达测速对比试验，在黑龙江八一农垦大学试验田进行了多次田间测速试验。【结果】在水泥路面试验中，测速绝对误差最大值为0.27 km/h，相对误差最大值为3.85%，相对误差平均值为1.98%；在田间试验中，测速绝对误差最大值为0.12 km/h，相对误差最大值为3.82%，相对误差平均值为3.01%，该测速方式效果精准，满足农业机械作业的基本要求。【结论】1）该系统实现了对拖拉机测速的监测功能，为后续提升测速精度打下了良好的基础；2）微波多普勒车速雷达仍需进一步改善，应研制一款适用于作业各环节的速度传感器，优化频率算法，达到较好的稳定性和精准测速的目的。
关键词：农机；传感器；微波多普勒；数据采集
引文信息：[1]方续，王熙.农机微波多普勒车速传感器试验研究[J].南方农机，2023，54(11)：1-5.
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